目前的定位技術兩大巨頭，GPS定位與我國的北斗衛(wèi)星定位系統(tǒng)。但是衛(wèi)星定位只能用在室外環(huán)境，一到隧道、城市高樓環(huán)境下、還有室內(nèi)，由于導航信號衰減太快，衛(wèi)星定位就無法使用。

我們平時在高德、百度地圖定位導航的時候，經(jīng)過隧道或者在高架下衛(wèi)星信號被遮擋時，就沒有定位和軌跡信息了，直到我們離開這個區(qū)域之后定位才會重新顯示。

那么，這種定位需求當前有沒有“剛需”呢？答案是肯定的。

你可能會說，現(xiàn)在很多的定位終端都加入Wi-Fi定位，能夠解決這個問題嗎？

Wi-Fi定位首先需要部署大量的信號設備，因為Wi-Fi定位的原理是三角定位，如果一個信號設備的電量不足或出現(xiàn)故障，那么它整體的定位精度就會出現(xiàn)偏差，而且Wi-Fi設備大多在城市內(nèi)，因此也不能保證在隧道或者高架地下就有信號。

還有什么定位技術能夠解決這個問題呢？這就是慣性導航技術。

慣性導航一般是軍用，幾乎所有的導彈上都會安裝慣導設備，因為導彈在打擊目標的時候需要切斷信號以防被對方監(jiān)測到導彈，如果有信號的話對方就可以給導彈發(fā)送個指令去打擊自己，所以在沒有信號的時候，慣導可以完全自主定位，直至打擊到對方。價格是相當昂貴的。

了解到慣導是可以在沒有任何信號的情況下自主定位的，如果這種定位方式用到北斗、GPS定位終端設備上，讓慣導變得更加接地氣，在民用化的道路上為大眾服務，讓定位終端不僅能在廣闊的環(huán)境下定位，也能在偏向室內(nèi)環(huán)境下具有無可替代的優(yōu)勢。

什么是慣性導航？

慣性導航是 20 世紀中期發(fā)展起來的制導技術。通過慣性測量組件（IMU）測量載體相對慣性空間的角速率和加速度信息，利用牛頓運動定律自動推算載體的瞬時速度和位置信息，相對于北斗、GPS定位導航技術具有不依賴外界信息、不向外界輻射、不受干擾、隱蔽性好的特點，且慣導系統(tǒng)能連續(xù)地提供載體的全部導航、制導參數(shù)（位置、線速度、角速度、姿態(tài)角），故廣泛應用于航天、航空、航海領域，特別是軍事領域。

慣導技術的應用有哪些？

慣導技術應用場景也是非常多的，文章開頭說的經(jīng)過隧道或者在高架地下北斗、GPS等衛(wèi)星信號被遮擋時，這時慣導技術就能夠解決這個問題。在失去衛(wèi)星信號的情況下能夠利用自帶的加速度和陀螺儀進行慣性定位導航，并且能夠提高陀螺儀的精度，解決了衛(wèi)星定位信號盲區(qū)的問題，大力的提高位置精度。

消防領域的單兵定位，在救災現(xiàn)場Wi-Fi和藍牙在這種環(huán)境下基本上是沒有辦法正常使用的，所以慣性導航這種相對位置的定位方式會更適合這種場景，消防員只需要經(jīng)過一個起始位置的觸發(fā)器就可以在室內(nèi)環(huán)境下進行定位，并且無需任何信號源，憑借純慣導就可以定位，從而實現(xiàn)了由傳統(tǒng)“經(jīng)驗式黑箱救援”向“定位導航式救援”的根本性轉變。

再比如：林業(yè)定位，很多深山老林之中，衛(wèi)星信號不能到達的時候，而大山之中布置Wi-Fi信號設備也不實際，慣導就不需要任何額外信號，所以可以準確地定位人在林場的位置，并且可以在后臺看到林業(yè)員的運動軌跡。

除了車輛定位、救援、林業(yè)中的應用，停車場、醫(yī)院等室內(nèi)定位都需要慣導技術，在停車場找不到車用慣導技術就可以解決，在醫(yī)院從掛號后就可以跟著室內(nèi)定位工具進行尋醫(yī)導診。

慣導定位應用越來越變得重要，慣導系統(tǒng)自主、實時、連續(xù)等優(yōu)點可彌補 北斗、GPS 易受干擾、動態(tài)環(huán)境可靠性差的不足。近年來不僅用于安全領域，逐漸應用于大眾市場，比如在運行載體追蹤，還有寵物防丟等。利用磁空間和機器視覺進行物體的跟蹤需要依賴外部設備，對使用環(huán)境有限制，利用慣性導航定位系統(tǒng)中就省去了復雜的外部參考系。